Історія правил дорожнього руху сягає сивої давнини. Перші спроби регулювати дорожній рух були зроблені ще в Стародавньому Римі Гаєм Юлієм Цезарем. Він встановив правила про те, в який бік повинні рухатися колісницями, і заборонив рухатися по вулицях на конях без повідця.
У середньовічній Європі правила дорожнього руху були досить простими. Вони здебільшого стосувалися того, хто має право першим пройти перехрестя, і того, як уникнути зіткнень між кіньми та пішоходами.
У 18 столітті, з розвитком промисловості та зростанням кількості транспортних засобів, правила дорожнього руху стали більш складними. У 1789 році в Англії був прийнятий закон, який вимагав від водіїв екіпажів їздити праворуч. У 1868 році в Лондоні був встановлений перший семафор.
У 19 столітті правила дорожнього руху стали уніфікуватися в різних країнах світу. У 1909 році на міжнародній конференції в Парижі була прийнята конвенція про дорожній рух, яка стала основою для сучасних правил дорожнього руху.
У 20 столітті правила дорожнього руху продовжували удосконалюватися. У 1926 році в Женеві була прийнята нова конвенція про дорожній рух, яка внесла ряд важливих змін, зокрема, встановила правила про швидкість руху, використання світлофорів і дорожніх знаків.
У сучасних правилах дорожнього руху враховані всі сучасні особливості дорожнього руху. Вони включають правила про використання світлофорів, дорожніх знаків, ременів безпеки, дитячих автокрісел та інших засобів безпеки. Вони покликані забезпечити безпеку всіх учасників дорожнього руху, включаючи пішоходів, велосипедистів, водіїв автомобілів та інших транспортних засобів.
Основні зміни в правилах дорожнього руху відбулися в наступних напрямках:
- Збільшення кількості правил і обмежень. З розвитком транспорту і дорожньої інфраструктури виникає необхідність у впровадженні нових правил і обмежень, які забезпечують безпеку руху.
- Впровадження нових технологій. З розвитком технологій впроваджуються нові засоби безпеки, такі як світлофори, камери відеоспостереження, системи автоматичної фіксації порушень.
- Зміна пріоритетів. Зростання кількості пішоходів і велосипедистів призвело до зміни пріоритетів в правилах дорожнього руху, спрямованої на підвищення їх безпеки.
У Україні правила дорожнього руху були прийняті в 1993 році. Вони базуються на Віденській конвенції про дорожній рух. Правила дорожнього руху України регулярно удосконалюються і доповнюються враховуючи зміни в дорожній інфраструктурі і розвиток технологій.