Категорії транспортних засобів в посвідченнях водія були придумані в 1968 році в Женеві.
Категорії транспортних засобів засновані на технічних характеристиках транспортних засобів, таких як їх маса, потужність і тип. Вони дозволяють органам влади контролювати, чи має водій достатні навички та знання для керування певним типом транспортного засобу
В сучасних правах є наступні категорії транспортних засобів:
- A1: Мотоцикли з об'ємом двигуна до 125 куб. см і потужністю до 11 кВт.
- A: Мотоцикли з будь-яким об'ємом двигуна і потужністю.
- B1: Триколісні та чотириколісні мопеди з об'ємом двигуна до 50 куб. см і потужністю до 4 кВт.
- B: Легкові автомобілі з максимальною масою до 3,5 тонн і пасажиромісткістю до 9 осіб.
- BЕ: Причепи з максимальною масою понад 750 кг, які не перевищують маси автомобіля без навантаження.
- C1: Легкові вантажівки з максимальною масою до 7,5 тонн.
- C: Вантажні автомобілі з максимальною масою понад 7,5 тонн.
- CE: Причепи з максимальною масою понад 750 кг, які перевищують масу автомобіля без навантаження.
- D1: Автобуси з пасажиромісткістю до 16 осіб.
- D: Автобуси з пасажиромісткістю понад 16 осіб.
- DE: Причепи з максимальною масою понад 750 кг, які перевищують масу автобуса без навантаження.
- T: Трамваї та тролейбуси.
В Україні також є категорія A2: мотоцикли з об'ємом двигуна від 125 до 350 куб. см і потужністю до 35 кВт. Для отримання цієї категорії необхідно досягти 18 років.
Крім того, в деяких країнах існують додаткові категорії, такі як:
- AM: скутери з об'ємом двигуна до 50 куб. см і потужністю до 4 кВт,
- F: трактори,
- M: мопеди з об'ємом двигуна понад 50 куб. см і потужністю понад 4 кВт,
- L: транспортні засоби для інвалідів.
Власник посвідчення водія може керувати транспортними засобами, категорії яких зазначені в цьому посвідченні. Для керування транспортним засобом категорії, яка не зазначена в посвідченні водія, необхідно пройти курс додаткової підготовки та скласти іспит.